Chọn Bộ Robot Không Lập trình - núm vú

Tại sao không chỉ cần xây dựng robot của bạn bạn thân ra khỏi các bộ phận phế liệu nằm xung quanh nhà để xe? Xây dựng một robot từ đầu không phải là nơi tốt nhất để bắt đầu. Để biến các đồ gia dụng phổ biến thành những bộ phận hữu ích mà thực sự phù hợp với nhau thường đòi hỏi phải có máy khoan, máy phay, và máy hàn. Và bạn vẫn phải mua nhiều bộ phận không có khả năng nằm trong nhà. Quá trình xây dựng một con robot từ đầu đòi hỏi thiết kế tốt, liều lượng kiến thức và kỹ năng lành mạnh, nhiều thời gian hơn hầu hết chúng ta sẵn sàng cam kết, và thẳng thắn là một cái xô đầy tiền.

Một con đường tốt hơn là sử dụng bộ robot. Với một bộ, một số linh hồn nghèo khác được làm các đo lường, khoan, xay xát, và thiết kế. Bạn sẽ có được niềm vui của việc đặt cùng một robot làm việc. Nó có thể không có khả năng khám phá bề mặt của sao Hỏa, nhưng nó sẽ là một bàn đạp tốt cho dự án tiếp theo của bạn.

Bộ dụng cụ khởi động cơ bản nhất thường là robot không thể lập trình. Một ví dụ điển hình về bộ kit không thể lập trình dễ sử dụng là robot Soccer Jr. từ OWI, Inc., được thể hiện trong hình 1.

Hình 1: Robot không người chơi có thể lập trình được Soccer Jr.

Robot nhỏ Soccer Jr. plastic nhỏ không chỉ thực hiện một nhiệm vụ mà còn cung cấp một số tương tác và kiểm soát của con người. Bộ sản phẩm đi kèm với một bộ điều khiển có dây cho phép nó di chuyển theo bất kỳ hướng nào và chụp và bắn những quả bóng nhỏ (tốt, chúng thực sự là quả bóng bàn). Bạn thậm chí có thể nhập nó trong một số cuộc thi robot.

Hyper Line Tracker, thể hiện trong hình 2, là một bộ robot không lập trình bậc trung cấp từ OWI Kit. Không giống như Soccer Jr., The Hyper Line Tracker không yêu cầu sự tương tác của con người. Thay vào đó, nó thực hiện một nhiệm vụ được lập trình sẵn: sau một dòng. Bạn có thể vẽ đường thẳng, có thể thú vị hơn bạn nghĩ. Dòng sau đây không phải là một nhiệm vụ vô dụng; nhiều robot công nghiệp quản lý nhà kho sử dụng một khái niệm tương tự để điều hướng.

Hình 2: Bộ định tuyến Hyper Line của OWI Kit.

Khi chọn bộ robot không lập trình được, bắt đầu bằng một con robot đơn giản mà bạn chắc chắn có thể giải quyết và sau đó tiến tới các robot tiên tiến hơn khi sự tự tin và kiến thức của bạn tăng lên.

Bạn sẽ biết bạn đã cắn nhiều hơn bạn có thể nhai khi bạn bỏ cuộc giữa lúc xây dựng một robot. Trong trường hợp đó, hãy quay trở lại và đừng ngại bắt đầu lại và xây dựng một robot dễ dàng hơn và sau đó trở lại với robot đầy thách thức hơn khi bạn đã sẵn sàng.

Với bộ dụng cụ cơ bản, lắp ráp một robot tương tự như lắp ráp một mô hình máy bay: Bạn chỉ cần làm theo các hướng dẫn từng bước, đặt phần nhựa nhỏ A vào phần B và cứ như vậy cho đến khi, voila, bạn có một sản phẩm hoàn chỉnh.Tất cả những gì bạn phải làm khi xây dựng hoàn tất là gắn một số pin và bật nguồn điện.

Đừng bị lừa dối khi nghĩ rằng những con robot này chỉ là đồ chơi đắt tiền. Nhiều người rất tinh vi và giới thiệu cho bạn những nguyên tắc xây dựng robot thiết yếu.

Mặc dù bộ dụng cụ không thể lập trình được đơn giản, nhưng chúng vẫn đòi hỏi những kỹ năng cơ bản. Bạn có thể được yêu cầu hàn các bộ phận vào một bảng mạch, kết nối dây, và các kết nối thử nghiệm. Bạn cũng có thể được yêu cầu phải có một số kỹ năng xây dựng cơ bản như lắp ráp các hộp số nhựa, dán các bộ phận bằng nhựa và ghép các bộ phận lại với nhau.

Trước khi bắt đầu, bạn nên xem xét bộ kit và hướng dẫn lắp ráp để chắc chắn rằng bộ dụng cụ là thứ bạn có thể xử lý. Nếu bạn có kế hoạch cung cấp bộ dụng cụ cho con của bạn, bạn chắc chắn nên xem lại các hướng dẫn và thậm chí có thể xây dựng các robot đầu tiên của bạn. Trong một vài trường hợp, bạn có thể thấy rằng ngay cả một bộ kit không thể lập trình có thể phức tạp hơn bạn mong đợi.

Các loại xe chạy bằng điều khiển từ xa

Hầu hết các robot không thể lập trình được chia thành hai loại: xe chạy từ xa và các robot đã được lập trình trước. Về cơ bản, phương tiện chạy bằng điều khiển từ xa (ROVs) yêu cầu sự can thiệp của con người để vận hành chúng, và các robot đã được lập trình trước thì không.

Robot cơ bản nhất không thể lập trình là chiếc xe điều khiển từ xa. Loại xe có thể được điều khiển bởi các tín hiệu radio, một sợi dây có dây hoặc một số phương tiện khác của tín hiệu từ xa. Robot của Soccer Jr., được mô tả trước đó, cũng là ROV.

Một ROV như một chiếc xe được điều khiển bởi radio (được gọi là xe RC ) chỉ có thể là robot, nhưng nó không phải là tự trị (nghĩa là nó cần sự tương tác của con người để làm những gì nó có). Vì những loại xe này không thể hoạt động được, một số người hâm mộ robot lại miễn cưỡng gọi chúng là robot và thay vào đó gọi chúng là parabots .

Một số ví dụ về ROVs như sau:

Các robot chiến đấu được điều khiển bằng radio như những chiếc được thấy trên các chương trình truyền hình như Chiến binh và Trận Robot Những người không có người trông nom như những người được gửi tới tìm kiếm tàu Titanic ở dưới cùng của đại dương hệ thống telepresence phẫu thuật cho phép các bác sĩ trực tiếp phẫu thuật cho bệnh nhân hàng ngàn dặm robot được lập trình trước
các loại khác robot nonprogrammable là robot được lập trình trước. Các robot được lập trình sẵn thường là tự trị; nghĩa là họ yêu cầu ít hoặc không có sự tương tác của con người để họ thực hiện một nhiệm vụ.
Nhiều robot đã được lập trình trước có một tâm trí. Bạn bật chúng lên và họ làm một việc, chẳng hạn như trả lời một âm thanh hoặc theo một dòng. Những robot này có một nhiệm vụ đơn giản hoặc hành vi mà họ thực hiện thông qua các mạch điện tử có dây hoặc tải trước phần mềm máy tính. Về cơ bản, nhà thiết kế của một robot đã được lập trình trước đưa ra quyết định không cho phép người sử dụng sửa đổi hành vi của robot. Quyết định này đơn giản hoá thiết kế của robot, như với robot Comet từ OWI, thể hiện trong hình 3, đơn giản chỉ phản ứng với những âm thanh làm cho nó di chuyển.Với các mô hình lập trình khác, bạn được phép lập trình các chức năng bổ sung có giới hạn.