ÉP quả lựu đạn của bạn bằng pin - núm vú

Khi bạn đã sẵn sàng để di chuyển robot, đã đến lúc cân nhắc toàn bộ các tùy chọn. Kích thước, sức mạnh, và sức mạnh lâu dài là tất cả các yếu tố để đưa vào tài khoản khi thực hiện lựa chọn của bạn. Không phải đề cập đến giá. Hình 1 hiển thị một mảng pin để bạn xem xét - bao gồm cả những cái được gọi là các loại có thể sạc lại được "rất đắt".

Hình 1: Nhiều lựa chọn về pin.

Những chiếc pin bạn mua ở cửa hàng tạp hoá

Những chiếc bánh nhỏ màu hồng đi ngang qua màn hình TV của bạn, pin kiềm có thời gian sống ngắn hơn so với lời hứa của một chính trị gia. Những pin này ở khắp mọi nơi, và mọi người đều có một ngăn kéo rác đầy đủ của họ. Tại sao chúng ta mua những vẻ đẹp tương đối ngắn ngủi? Lý do chính là họ ban đầu rẻ hơn các loại sạc và không cần một bộ sạc đắt tiền.

Pin alkaline thường kéo dài hơn và có điện thế cao hơn một chu kỳ pin sạc được, nhưng sau khi sạc đã hết, đó là nó. Vì lý do đó, đã đến lúc đưa khái niệm pin alkaline trở thành một giá trị tốt hơn để ngủ ngon bằng cách nhận ra lợi ích của pin sạc.

Bất kể những lợi ích của pin sạc trên túi tiền của bạn, pin alkaline sẽ hoạt động tốt trong robot của bạn.

Một công nghệ sắp chết gọi là NiCd, hoặc niken cadmium, cung cấp công nghệ có thể sạc lại nhưng có một số nhược điểm. Chúng là những tin xấu đối với các bãi chôn lấp và cũng bị ảnh hưởng bởi hiệu ứng bộ nhớ. Hiệu ứng bộ nhớ gây ra vấn đề nếu bạn sạc pin trước khi nó được thải hoàn toàn. Về cơ bản, pin sẽ chỉ tính phí một phần trăm tổng công suất của nó và cuối cùng sẽ mất khả năng sạc đầy. Bottom line: thậm chí không xem xét pin NiCd cho robot của bạn.

Pin NiMH

Công nghệ pin sạc mới hơn là niken kim loại hydrua (NiMH). Loại pin này có dung lượng lớn hơn pin NiCd cũ và không bị ảnh hưởng bởi bộ nhớ.

Những nhược điểm chính của pin NiMH là chúng đắt tiền và cần một bộ sạc được làm đặc biệt cho chúng. Tuy nhiên, một cái nhìn cẩn thận cho thấy sự thật đằng sau việc đánh giá giá trị của loại pin này.

Hãy xem xét điều này: Nói rằng dự án robot của bạn yêu cầu tám pin AA. Chi phí này khoảng 6 đô la cho pin kiềm không thể sạc lại hoặc khoảng 25 đô la cho pin sạc được của NiMH, cộng thêm 25 đô la nữa cho bộ sạc.

Sạc lại âm thanh đắt tiền, huh? Không phải vậy.Trong trường hợp này, nếu bạn thay thế pin kiềm mười lần, bạn đã chi tiêu 60 đô la. Mua pin NiMH và bộ sạc sẽ khiến bạn mất 50 đô la - và pin của bạn vẫn còn hàng trăm chu kỳ nạp tiền còn lại. Sau 100 chu kỳ, các tế bào alkaline sẽ có giá 600 đô la, và pin NiMH sẽ vẫn đưa bạn ra ngoài chỉ 50 đô la.

Những tính toán này không tính đến chi phí không đáng kể để tính phí, nhưng ngay cả bạn vẫn còn đi trước với pin sạc.

Nói chung, làm nhẹ pin hơn, robot hoạt động ít hơn cần thiết để di chuyển và do đó tuổi thọ pin càng lâu. Pin NiCd thường là nhẹ nhất nhưng có thể được sạc lại chỉ trong một số lần giới hạn. Pin NiMH nặng hơn và có thể bị sạc nhiều lần. Bạn có thể cho biết mức điện năng của pin sẽ được cung cấp theo đánh giá amp giờ (Ah) của chúng. Ví dụ: pin 7Ah có thể cung cấp 1 amp trong 7 giờ hoặc 7 amp trong 1 giờ hoặc 28 amp trong 15 phút.