Video: DA33: MÔ HÌNH ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN ĐỘ SÁNG CỦA ĐÈN LED THÔNG QUA CẢM BIẾN QUANG TRỞ 2025
servo
Động cơ là loại động cơ đặc biệt dùng cho thiết bị điện tử được thiết kế để xoay theo một vị trí nhất định và giữ vị trí đó cho đến khi được lệnh quay sang một vị trí khác. Các servo sở thích thường được sử dụng trong các phương tiện điều khiển vô tuyến điện như máy bay, thuyền, và ôtô, nhưng có nhiều cách sử dụng servos khác.
Dự án này chỉ cho bạn cách xây dựng một mạch hoàn chỉnh sử dụng servo cũng như hai nút bấm. Mạch này có thể chạy chương trình sau.
'Chương trình điều khiển Servo' Doug Lowe ' $ STAMP BS2} '{$ PBASIC 2 5} Servo PIN 0 SW1 PIN 14 SW2 PIN 10 Vị trí VAR Vị trí Từ = 500 DO NẾU SW1 = 1 THEN Vị trí = 500 ENDIF NẾU SW2 = 1 THEN Vị trí = 1000 ENDIF PULSOUT Servo, Position PAUSE 20 LOOP
Đối với các dự án đòi hỏi nhiều servo hoặc nhiều công việc khác ngoài việc quản lý servo, bạn nên xem xét sử dụng con chip Propeller của Parallax thay cho BASIC Stamp. Bộ xử lý Propeller được thiết kế cho các chương trình phải làm một số việc Một lần, chẳng hạn như quản lý các servo
