Các dự án điện tử: Làm thế nào để chương trình Servo trong PBASIC - núm vú <[SET:descriptionvi]Các dự án điện tử: Làm thế nào để chương trình Servo trong PBASIC

Video: 3.1 Thiết Lập Hệ Thống MR Configurator2〈AC Servo đầu tiên của bạn (7/14)〉 2025

Để tạo chuyển động trong dự án điện tử của bạn, bạn có thể thêm một thiết bị hữu ích, được gọi là serv o, cho phép bạn điều khiển chuyển động cơ học với một chương trình BASIC Stamp. Một servo là một loại động cơ đặc biệt được thiết kế để xoay để một vị trí cụ thể và giữ vị trí đó cho đến khi được cho biết để xoay sang một vị trí khác nhau. Các servo sở thích thường được sử dụng trong các phương tiện điều khiển vô tuyến điện, nhưng có nhiều cách sử dụng servos khác.

Bộ Hoạt Động Bối Cảnh BASIC đi kèm với một servo mà bạn có thể sử dụng để học cách viết các chương trình điều khiển Servos. Bạn cũng có thể mua servo trực tiếp từ Parallax hoặc từ hầu hết các cửa hàng sở thích.

Cách đơn giản nhất để điều khiển servo từ một microcontroller BASIC Stamp là sử dụng lệnh PULSOUT. Lệnh này sẽ gửi một pulse của bất kỳ khoảng thời gian nào bạn chỉ định cho một I / O pin bạn chọn. Cú pháp của lệnh này như sau:

Pin PULSOUT, thời lượng

Bạn chỉ định thời lượng trong đơn vị là hai micro giây. Một microsecond là một phần triệu của một giây. Có một ngàn microsecond trong một mili giây. Do đó, để gửi một xung 5 ms với lệnh PULSOUT, bạn phải chỉ rõ 750 là thời gian, như sau:

PULSOUT 0, 750

Tại đây, xung 1. 5 ms được gửi tới chân 0.

Dưới đây là các giá trị thời gian PULSOUT bạn nên sử dụng cho một servo sở thích đặc trưng cho các góc độ khác nhau.

> < 806 10 306 105 833> 990> > 889 25 389 120 917 30 417> 9 40 472 135 1000 45> > 55 556 150 1083 60 583 155 1111 65 611 160 1139 70 637 75 667 170 1194 80 694 175 1222 85 > 722 180 1250 90 750 Ví dụ: để di chuyển servo trên pin 0 đến 75 °, sử dụng lệnh này: PULSOUT 0, 667 Nhớ mà để giữ vị trí của nó, một servo cần một luồng xung liên tục khoảng 20 ms ngoài. Do đó, các lệnh PULSOUT thường chứa trong các vòng DO hoặc các vòng lặp FOR-NEXT. Ví dụ, đây là một đoạn mã giữ servo trên pin 0 ở 45 ° vô hạn định: DO PULSOUT 0, 500 PAUSE 20 LOOP Đây là chương trình hoàn chỉnh di chuyển servo đến 45 ° khi SW1 (một nút nhấn trên pin 14) được ấn và 135 ° khi SW2 (một nút nhấn trên chân 10) được nhấn. 'Chương trình điều khiển Servo' Doug Lowe '15 tháng 7 năm 2011 "Chương trình này di chuyển servo tới một trong hai khi SW1 được nhấn" và trả về servo tới vị trí trung tâm khi SW2 được nhấn.' {$ STAMP BS2} '{ $ PBASIC 2. 5} Servo PIN 0 SW1 PIN 14 SW2 PIN 10 Vị trí VAR Vị trí Từ = 500 DO NẾU SW1 = 1 THEN Vị trí = 500 ENDIF NẾU SW2 = 1 THEN Vị trí = 1000 ENDIF PULSOUT Servo, Vị trí PAUSE 20 LOOP